Madde ve cisim kavramları, fiziksel dünyayı anlamamızda kritik bir rol oynar. Bu iki terim arasındaki ayrım, günlük yaşamda karşılaştığımız varlıkların doğasını ve özelliklerini anlamamıza yardımcı olur. Madde, genel olarak fiziksel varlıkları ifade ederken, cisim daha somut ve belirli bir biçim alan maddeler olarak tanımlanır. Bu ayrım, bilimsel düşüncenin ve gözlemlerin temelini oluşturur.
Madde ve cisim arasındaki fark şu şekilde açıklanabilir:
Örneğin, plastik bir madde iken plastik şişe bir cisimdir. Ağaç bir madde, ağaçtan yapılmış sıra ise bir cisimdir.